将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装
本文共 688 字，大约阅读时间需要 2 分钟。
首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加：
# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) 然后cm一下
运行下面命令安装bloom-generate
sudo apt-get install python-bloom fakeroot
然后roscd切换到功能包并运行
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic
然后运行
fakeroot debian/rules binary
就可以获得安装包
接下来测试一下
先运行主节点，然后我们来看看这个包运行的结果
可以看到有很多包，选一个，显示123456注意跟后面对比
然后我们把这个包改一下，再cm，run一下
显示改掉了。然后我们把这个包拉走
再运行一次
虽然包没了，但之前cm建立了还可以用，那我们把下面这句注释掉
这样再run就找不到了
然后我们安装我们的包
测试
至此，成功安装功能包～～～。
删除安装包的命令
sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam
参考资料
转载地址：http://fcajz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql8在Centos上安装后忘记root密码如何重新设置
查看>>
Mysql8在Windows上离线安装时忘记root密码
查看>>
MySQL8找不到my.ini配置文件以及报sql_mode=only_full_group_by解决方案
查看>>
mysql8的安装与卸载
查看>>
MySQL8，体验不一样的安装方式！
查看>>
MySQL: Host '127.0.0.1' is not allowed to connect to this MySQL server
查看>>
Mysql: 对换（替换）两条记录的同一个字段值
查看>>
mysql:Can‘t connect to local MySQL server through socket ‘/var/run/mysqld/mysqld.sock‘解决方法
查看>>
MYSQL:基础——3N范式的表结构设计
查看>>
MYSQL:基础——触发器
查看>>
Mysql:连接报错“closing inbound before receiving peer‘s close_notify”
查看>>
mysqlbinlog报错unknown variable ‘default-character-set=utf8mb4‘
查看>>
mysqldump 参数--lock-tables浅析
查看>>
mysqldump 导出中文乱码
查看>>
mysqldump 导出数据库中每张表的前n条
查看>>
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user ‘xx’@’xx’ to database ‘xx’ when using LOCK TABLES
查看>>
Mysqldump参数大全（参数来源于mysql5.5.19源码）
查看>>
mysqldump备份时忽略某些表
查看>>
mysqldump实现数据备份及灾难恢复
查看>>
mysqldump数据库备份无法进行操作只能查询 --single-transaction
查看>>