将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装
本文共 688 字，大约阅读时间需要 2 分钟。
首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加：
# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) 然后cm一下
运行下面命令安装bloom-generate
sudo apt-get install python-bloom fakeroot
然后roscd切换到功能包并运行
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic
然后运行
fakeroot debian/rules binary
就可以获得安装包
接下来测试一下
先运行主节点，然后我们来看看这个包运行的结果
可以看到有很多包，选一个，显示123456注意跟后面对比
然后我们把这个包改一下，再cm，run一下
显示改掉了。然后我们把这个包拉走
再运行一次
虽然包没了，但之前cm建立了还可以用，那我们把下面这句注释掉
这样再run就找不到了
然后我们安装我们的包
测试
至此，成功安装功能包～～～。
删除安装包的命令
sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam
参考资料
转载地址：http://fcajz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql 创建表，不能包含关键字values 以及 表id自增问题
查看>>
mysql 删除日志文件详解
查看>>
mysql 判断表字段是否存在，然后修改
查看>>
mysql 协议的退出命令包及解析
查看>>
mysql 取表中分组之后最新一条数据 分组最新数据 分组取最新数据 分组数据 获取每个分类的最新数据
查看>>
mysql 多个表关联查询查询时间长的问题
查看>>
mySQL 多个表求多个count
查看>>
mysql 多字段删除重复数据，保留最小id数据
查看>>
MySQL 多表联合查询：UNION 和 JOIN 分析
查看>>
MySQL 大数据量快速插入方法和语句优化
查看>>
mysql 如何给SQL添加索引
查看>>
mysql 字段区分大小写
查看>>
mysql 字段合并问题（group_concat）
查看>>
mysql 字段类型类型
查看>>
MySQL 字符串截取函数,字段截取，字符串截取
查看>>
MySQL 存储引擎
查看>>
mysql 存储过程 注入_mysql 视图 事务 存储过程 SQL注入
查看>>
MySQL 存储过程参数：in、out、inout
查看>>
mysql 存储过程每隔一段时间执行一次
查看>>
mysql 存在update不存在insert
查看>>