将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装

阅读量：514 次

发布时间：2019-03-07

本文共 688 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加：

# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

然后cm一下

运行下面命令安装bloom-generate

sudo apt-get install python-bloom fakeroot

然后roscd切换到功能包并运行

bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

然后运行

fakeroot debian/rules binary

就可以获得安装包

接下来测试一下

先运行主节点，然后我们来看看这个包运行的结果

可以看到有很多包，选一个，显示123456注意跟后面对比

然后我们把这个包改一下，再cm，run一下

显示改掉了。然后我们把这个包拉走

再运行一次

虽然包没了，但之前cm建立了还可以用，那我们把下面这句注释掉

这样再run就找不到了

然后我们安装我们的包

测试

至此，成功安装功能包～～～。

删除安装包的命令

sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam

参考资料

转载地址：http://fcajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

Mysql 学习总结（86）—— Mysql 的 JSON 数据类型正确使用姿势

Mysql 学习总结（87）—— Mysql 执行计划（Explain）再总结

Mysql 学习总结（88）—— Mysql 官方为什么不推荐用雪花 id 和 uuid 做 MySQL 主键

Mysql 学习总结（89）—— Mysql 库表容量统计

mysql 实现主从复制/主从同步

mysql 审核_审核MySQL数据库上的登录

mysql 导入 sql 文件时 ERROR 1046 (3D000) no database selected 错误的解决

mysql 导入导出大文件

mysql 将null转代为0

MySQL 常用列类型

mysql 常用命令

Mysql 常见ALTER TABLE操作

mysql 往字段后面加字符串

mysql 快速自增假数据，新增假数据，mysql自增假数据

Mysql 报错 Field 'id' doesn't have a default value

MySQL 报错：Duplicate entry 'xxx' for key 'UNIQ_XXXX'

mysql 排序id_mysql如何按特定id排序

Mysql 提示：Communication link failure

mysql 插入是否成功_PDO mysql：如何知道插入是否成功