博客
关于我
将ROS的功能包打包为deb文件,并且成功安装
阅读量:514 次
发布时间:2019-03-07

本文共 688 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

 

首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加:

# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

然后cm一下

运行下面命令安装bloom-generate

sudo apt-get install python-bloom fakeroot

然后roscd切换到功能包并运行

bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

 

然后运行

fakeroot debian/rules binary

就可以获得安装包

接下来测试一下

先运行主节点,然后我们来看看这个包运行的结果

可以看到有很多包,选一个,显示123456注意跟后面对比

然后我们把这个包改一下,再cm,run一下

显示改掉了。然后我们把这个包拉走

再运行一次

虽然包没了,但之前cm建立了还可以用,那我们把下面这句注释掉

这样再run就找不到了

然后我们安装我们的包

测试

至此,成功安装功能包~~~。

删除安装包的命令

sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam

 

参考资料

转载地址:http://fcajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Mysql中设置只允许指定ip能连接访问(可视化工具的方式)
查看>>
mysql中还有窗口函数?这是什么东西?
查看>>
mysql中间件
查看>>
MYSQL中频繁的乱码问题终极解决
查看>>
MySQL为Null会导致5个问题,个个致命!
查看>>
MySQL为什么不建议使用delete删除数据?
查看>>
MySQL主从、环境搭建、主从配制
查看>>
Mysql主从不同步
查看>>
mysql主从同步及清除信息
查看>>
MySQL主从同步相关-主从多久的延迟?
查看>>
mysql主从同步配置方法和原理
查看>>
mysql主从复制 master和slave配置的参数大全
查看>>
MySQL主从复制几个重要的启动选项
查看>>
MySQL主从复制及排错
查看>>
mysql主从复制及故障修复
查看>>
MySQL主从复制的原理和实践操作
查看>>
webpack loader配置全流程详解
查看>>
mysql主从复制,读写分离,半同步复制实现
查看>>
MySQL主从失败 错误Got fatal error 1236解决方法
查看>>
MySQL主从架构与读写分离实战
查看>>