将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装
本文共 688 字，大约阅读时间需要 2 分钟。
首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加：
# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) 然后cm一下
运行下面命令安装bloom-generate
sudo apt-get install python-bloom fakeroot
然后roscd切换到功能包并运行
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic
然后运行
fakeroot debian/rules binary
就可以获得安装包
接下来测试一下
先运行主节点，然后我们来看看这个包运行的结果
可以看到有很多包，选一个，显示123456注意跟后面对比
然后我们把这个包改一下，再cm，run一下
显示改掉了。然后我们把这个包拉走
再运行一次
虽然包没了，但之前cm建立了还可以用，那我们把下面这句注释掉
这样再run就找不到了
然后我们安装我们的包
测试
至此，成功安装功能包～～～。
删除安装包的命令
sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam
参考资料
转载地址：http://fcajz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL 存储引擎
查看>>
mysql 存储过程 注入_mysql 视图 事务 存储过程 SQL注入
查看>>
MySQL 存储过程参数：in、out、inout
查看>>
mysql 存储过程每隔一段时间执行一次
查看>>
mysql 存在update不存在insert
查看>>
Mysql 学习总结（86）—— Mysql 的 JSON 数据类型正确使用姿势
查看>>
Mysql 学习总结（87）—— Mysql 执行计划（Explain）再总结
查看>>
Mysql 学习总结（88）—— Mysql 官方为什么不推荐用雪花 id 和 uuid 做 MySQL 主键
查看>>
Mysql 学习总结（89）—— Mysql 库表容量统计
查看>>
mysql 实现主从复制/主从同步
查看>>
mysql 审核_审核MySQL数据库上的登录
查看>>
mysql 导入 sql 文件时 ERROR 1046 (3D000) no database selected 错误的解决
查看>>
mysql 导入导出大文件
查看>>
mysql 将null转代为0
查看>>
mysql 常用
查看>>
MySQL 常用列类型
查看>>
mysql 常用命令
查看>>
Mysql 常见ALTER TABLE操作
查看>>
mysql 往字段后面加字符串
查看>>
mysql 快速自增假数据， 新增假数据，mysql自增假数据
查看>>