博客
关于我
将ROS的功能包打包为deb文件,并且成功安装
阅读量:514 次
发布时间:2019-03-07

本文共 688 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

 

首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加:

# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

然后cm一下

运行下面命令安装bloom-generate

sudo apt-get install python-bloom fakeroot

然后roscd切换到功能包并运行

bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

 

然后运行

fakeroot debian/rules binary

就可以获得安装包

接下来测试一下

先运行主节点,然后我们来看看这个包运行的结果

可以看到有很多包,选一个,显示123456注意跟后面对比

然后我们把这个包改一下,再cm,run一下

显示改掉了。然后我们把这个包拉走

再运行一次

虽然包没了,但之前cm建立了还可以用,那我们把下面这句注释掉

这样再run就找不到了

然后我们安装我们的包

测试

至此,成功安装功能包~~~。

删除安装包的命令

sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam

 

参考资料

转载地址:http://fcajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Multiple websites on single instance of IIS
查看>>
mysql CONCAT()函数拼接有NULL
查看>>
multiprocessing.Manager 嵌套共享对象不适用于队列
查看>>
multiprocessing.pool.map 和带有两个参数的函数
查看>>
MYSQL CONCAT函数
查看>>
multiprocessing.Pool:map_async 和 imap 有什么区别?
查看>>
MySQL Connector/Net 句柄泄露
查看>>
multiprocessor(中)
查看>>
mysql CPU使用率过高的一次处理经历
查看>>
Multisim中555定时器使用技巧
查看>>
MySQL CRUD 数据表基础操作实战
查看>>
multisim变压器反馈式_穿过隔离栅供电:认识隔离式直流/ 直流偏置电源
查看>>
mysql csv import meets charset
查看>>
multivariate_normal TypeError: ufunc ‘add‘ output (typecode ‘O‘) could not be coerced to provided……
查看>>
MySQL DBA 数据库优化策略
查看>>
multi_index_container
查看>>
mutiplemap 总结
查看>>
MySQL Error Handling in Stored Procedures---转载
查看>>
MVC 区域功能
查看>>
MySQL FEDERATED 提示
查看>>