博客
关于我
将ROS的功能包打包为deb文件,并且成功安装
阅读量:514 次
发布时间:2019-03-07

本文共 688 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

 

首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加:

# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

然后cm一下

运行下面命令安装bloom-generate

sudo apt-get install python-bloom fakeroot

然后roscd切换到功能包并运行

bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

 

然后运行

fakeroot debian/rules binary

就可以获得安装包

接下来测试一下

先运行主节点,然后我们来看看这个包运行的结果

可以看到有很多包,选一个,显示123456注意跟后面对比

然后我们把这个包改一下,再cm,run一下

显示改掉了。然后我们把这个包拉走

再运行一次

虽然包没了,但之前cm建立了还可以用,那我们把下面这句注释掉

这样再run就找不到了

然后我们安装我们的包

测试

至此,成功安装功能包~~~。

删除安装包的命令

sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam

 

参考资料

转载地址:http://fcajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL 大数据量快速插入方法和语句优化
查看>>
mysql 如何给SQL添加索引
查看>>
mysql 字段区分大小写
查看>>
mysql 字段合并问题(group_concat)
查看>>
mysql 字段类型类型
查看>>
MySQL 字符串截取函数,字段截取,字符串截取
查看>>
MySQL 存储引擎
查看>>
mysql 存储过程 注入_mysql 视图 事务 存储过程 SQL注入
查看>>
MySQL 存储过程参数:in、out、inout
查看>>
mysql 存储过程每隔一段时间执行一次
查看>>
mysql 存在update不存在insert
查看>>
Mysql 学习总结(86)—— Mysql 的 JSON 数据类型正确使用姿势
查看>>
Mysql 学习总结(87)—— Mysql 执行计划(Explain)再总结
查看>>
Mysql 学习总结(88)—— Mysql 官方为什么不推荐用雪花 id 和 uuid 做 MySQL 主键
查看>>
Mysql 学习总结(89)—— Mysql 库表容量统计
查看>>
mysql 实现主从复制/主从同步
查看>>
mysql 审核_审核MySQL数据库上的登录
查看>>
mysql 导入 sql 文件时 ERROR 1046 (3D000) no database selected 错误的解决
查看>>
mysql 导入导出大文件
查看>>
mysql 将null转代为0
查看>>