将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装

阅读量：514 次

发布时间：2019-03-07

本文共 688 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加：

# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

然后cm一下

运行下面命令安装bloom-generate

sudo apt-get install python-bloom fakeroot

然后roscd切换到功能包并运行

bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

然后运行

fakeroot debian/rules binary

就可以获得安装包

接下来测试一下

先运行主节点，然后我们来看看这个包运行的结果

可以看到有很多包，选一个，显示123456注意跟后面对比

然后我们把这个包改一下，再cm，run一下

显示改掉了。然后我们把这个包拉走

再运行一次

虽然包没了，但之前cm建立了还可以用，那我们把下面这句注释掉

这样再run就找不到了

然后我们安装我们的包

测试

至此，成功安装功能包～～～。

删除安装包的命令

sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam

参考资料

转载地址：http://fcajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

MySQL 的 varchar 水真的太深了！

mysql 的GROUP_CONCAT函数的使用（group_by 如何显示分组之前的数据）

MySQL 的instr函数

MySQL 的mysql_secure_installation安全脚本执行过程介绍

MySQL 的Rename Table语句

MySQL 的全局锁、表锁和行锁

mysql 的存储引擎介绍

MySQL 的存储引擎有哪些？为什么常用InnoDB？

Mysql 知识回顾总结-索引

MySQL 精选 60 道面试题（含答案）

MySQL 索引失效的 15 种场景！

MySQL 索引深入解析及优化策略

MySQL 索引的面试题总结

mysql 索引类型以及创建

MySQL 索引连环问题，你能答对几个？

Mysql 索引问题集锦

Mysql 纵表转换为横表

mysql 编译安装 window篇