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打包并安装ROS功能包的步骤说明
在功能包的CMakeLists.txt文件中添加以下内容：
install(TARGETS mvcam ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) 运行以下命令安装必要工具：
sudo apt-get install python-bloom fakeroot
切换到功能包目录并执行生成命令：
roscd mvcambloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic
执行 fakeroot 环境下的构建命令：
fakeroot debian/rules binary
生成的 Debian 包将位于 ~/ros-melodic-mvcam 目录下。
运行主节点程序，观察包管理界面确认安装成功。
7.卸载功能包
当不再需要时，可以使用以下命令删除功能包：
sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam
注意事项：在生成功能包后请谨慎管理包名，以便于后续修改和验证。
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