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打包并安装ROS功能包的步骤说明

在功能包的CMakeLists.txt文件中添加以下内容：

install(TARGETS mvcam
    ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
    LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
    RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

2. 安装依赖工具

运行以下命令安装必要工具：

sudo apt-get install python-bloom fakeroot

3. 生成功能包

切换到功能包目录并执行生成命令：

roscd mvcam
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

4. 创建 Debian 包

执行 fakeroot 环境下的构建命令：

fakeroot debian/rules binary

5. 打包发布

生成的 Debian 包将位于 ~/ros-melodic-mvcam 目录下。

6. 测试功能包

运行主节点程序，观察包管理界面确认安装成功。

7.卸载功能包

当不再需要时，可以使用以下命令删除功能包：

sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam

注意事项：在生成功能包后请谨慎管理包名，以便于后续修改和验证。

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