将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装
本文共 688 字，大约阅读时间需要 2 分钟。
首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加：
# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) 然后cm一下
运行下面命令安装bloom-generate
sudo apt-get install python-bloom fakeroot
然后roscd切换到功能包并运行
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic
然后运行
fakeroot debian/rules binary
就可以获得安装包
接下来测试一下
先运行主节点，然后我们来看看这个包运行的结果
可以看到有很多包，选一个，显示123456注意跟后面对比
然后我们把这个包改一下，再cm，run一下
显示改掉了。然后我们把这个包拉走
再运行一次
虽然包没了，但之前cm建立了还可以用，那我们把下面这句注释掉
这样再run就找不到了
然后我们安装我们的包
测试
至此，成功安装功能包～～～。
删除安装包的命令
sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam
参考资料
转载地址：http://fcajz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql 网络目录_联机目录数据库
查看>>
MySQL 聚簇索引&&二级索引&&辅助索引
查看>>
Mysql 脏页 脏读 脏数据
查看>>
mysql 自增id和UUID做主键性能分析，及最优方案
查看>>
Mysql 自定义函数
查看>>
mysql 行转列 列转行
查看>>
Mysql 表分区
查看>>
mysql 表的操作
查看>>
mysql 视图，视图更新删除
查看>>
MySQL 触发器
查看>>
mysql 让所有IP访问数据库
查看>>
mysql 记录的增删改查
查看>>
MySQL 设置数据库的隔离级别
查看>>
MySQL 证明为什么用limit时，offset很大会影响性能
查看>>
Mysql 语句操作索引SQL语句
查看>>
MySQL 误操作后数据恢复（update,delete忘加where条件）
查看>>
MySQL 调优/优化的 101 个建议！
查看>>
mysql 转义字符用法_MySql 转义字符的使用说明
查看>>
mysql 输入密码秒退
查看>>
mysql 递归查找父节点_MySQL递归查询树状表的子节点、父节点具体实现
查看>>