将ROS的功能包打包为deb文件，并且成功安装
本文共 688 字，大约阅读时间需要 2 分钟。
首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加：
# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) 然后cm一下
运行下面命令安装bloom-generate
sudo apt-get install python-bloom fakeroot
然后roscd切换到功能包并运行
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic
然后运行
fakeroot debian/rules binary
就可以获得安装包
接下来测试一下
先运行主节点，然后我们来看看这个包运行的结果
可以看到有很多包，选一个，显示123456注意跟后面对比
然后我们把这个包改一下，再cm，run一下
显示改掉了。然后我们把这个包拉走
再运行一次
虽然包没了，但之前cm建立了还可以用，那我们把下面这句注释掉
这样再run就找不到了
然后我们安装我们的包
测试
至此，成功安装功能包～～～。
删除安装包的命令
sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam
参考资料
转载地址：http://fcajz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL 数据库的高可用性分析
查看>>
Mysql 数据库重置ID排序
查看>>
Mysql 数据类型一日期
查看>>
MySQL 数据类型和属性
查看>>
mysql 敲错命令 想取消怎么办?
查看>>
Mysql 整形列的字节与存储范围
查看>>
mysql 断电数据损坏，无法启动
查看>>
MySQL 日期时间类型的选择
查看>>
Mysql 时间操作（当天，昨天，7天，30天，半年，全年，季度）
查看>>
MySQL 是如何加锁的？
查看>>
MySQL 是怎样运行的 - InnoDB数据页结构
查看>>
mysql 更新子表_mysql 在update中实现子查询的方式
查看>>
MySQL 有什么优点？
查看>>
mysql 权限整理记录
查看>>
mysql 权限登录问题：ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES)
查看>>
MYSQL 查看最大连接数和修改最大连接数
查看>>
MySQL 查看有哪些表
查看>>
mysql 查看锁_阿里/美团/字节面试官必问的Mysql锁机制，你真的明白吗
查看>>
MySql 查询以逗号分隔的字符串的方法（正则）
查看>>
MySQL 查询优化：提速查询效率的13大秘籍（避免使用SELECT 、分页查询的优化、合理使用连接、子查询的优化）（上）
查看>>