博客
关于我
将ROS的功能包打包为deb文件,并且成功安装
阅读量:514 次
发布时间:2019-03-07

本文共 688 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

 

首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加:

# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

然后cm一下

运行下面命令安装bloom-generate

sudo apt-get install python-bloom fakeroot

然后roscd切换到功能包并运行

bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

 

然后运行

fakeroot debian/rules binary

就可以获得安装包

接下来测试一下

先运行主节点,然后我们来看看这个包运行的结果

可以看到有很多包,选一个,显示123456注意跟后面对比

然后我们把这个包改一下,再cm,run一下

显示改掉了。然后我们把这个包拉走

再运行一次

虽然包没了,但之前cm建立了还可以用,那我们把下面这句注释掉

这样再run就找不到了

然后我们安装我们的包

测试

至此,成功安装功能包~~~。

删除安装包的命令

sudo dpkg -r ros-melodic-mvcam

 

参考资料

转载地址:http://fcajz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Mysql8在Centos上安装后忘记root密码如何重新设置
查看>>
Mysql8在Windows上离线安装时忘记root密码
查看>>
MySQL8找不到my.ini配置文件以及报sql_mode=only_full_group_by解决方案
查看>>
mysql8的安装与卸载
查看>>
MySQL8,体验不一样的安装方式!
查看>>
MySQL: Host '127.0.0.1' is not allowed to connect to this MySQL server
查看>>
Mysql: 对换(替换)两条记录的同一个字段值
查看>>
mysql:Can‘t connect to local MySQL server through socket ‘/var/run/mysqld/mysqld.sock‘解决方法
查看>>
MYSQL:基础——3N范式的表结构设计
查看>>
MYSQL:基础——触发器
查看>>
Mysql:连接报错“closing inbound before receiving peer‘s close_notify”
查看>>
mysqlbinlog报错unknown variable ‘default-character-set=utf8mb4‘
查看>>
mysqldump 参数--lock-tables浅析
查看>>
mysqldump 导出中文乱码
查看>>
mysqldump 导出数据库中每张表的前n条
查看>>
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user ‘xx’@’xx’ to database ‘xx’ when using LOCK TABLES
查看>>
Mysqldump参数大全(参数来源于mysql5.5.19源码)
查看>>
mysqldump备份时忽略某些表
查看>>
mysqldump实现数据备份及灾难恢复
查看>>
mysqldump数据库备份无法进行操作只能查询 --single-transaction
查看>>